1.0Artjom Põldsaar Portfooliohttps://artjompoldsaar24.thkit.ee/wpadminhttps://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/blog/author/admin/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="NOIvWRkveE"><a href="https://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/teema-7-mootor/">Teema 7 Mootor</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/teema-7-mootor/embed/#?secret=NOIvWRkveE" width="600" height="338" title="“Teema 7 Mootor” — Artjom Põldsaar Portfoolio" data-secret="NOIvWRkveE" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script type="text/javascript"> /* <![CDATA[ */ /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/wp-includes/js/wp-embed.min.js /* ]]> */ </script> 7.1 Katse Motoori kasutamine Töö kirjeldusEelmises projektis kasutasime transistori, et kontrollida mootorit, millega suutsime kontrollida vaid mootori kiirust. Selles projektis võtame kasutusele H-silla, et saaksime kontrollida mootori pöörlemissuunda. Kuna tegemist on suure sammuga robotiehitusele, siis lisame skeemi lüliti, mis paneb mootori tööle, lüliti mis muudab pöörlemissuunda ja muuttakisti mootori kiiruse muutmiseks. Komponendid1x L293D või SN754410 mootori draiver2x lülitid2x 10kOhm takistid 1x Potentsiomeeter L293D Kiibi jalad on tavaliselt nummerdatud. Iga kiibi on ülemises osas lohk ja võta see ette nii, et lohk jääb üles. Number 1 jalg jääb üles vasakule ja jooksevad U-kujuliselt. L293D ühendamine Arduinoga KoodGitHub Link KoodGitHub Link 7.2 Sonar KoodGitHub Link 7.3 Lihtne Parkimissüsteem KoodGitHub Link 7.1 Ülesanne. Rahakarp Töö kirjeldusLuua nutikas interaktiivne rahakarp või prügikast, mis reageerib ümbruskonna liikumisele, avab automaatselt kaane servomootoriga, loendab sisestusi ja kuvab teavet LCD-ekraanil. Projekti eesmärk on arendada praktilisi oskusi andurite, servomootorite ja ekraanide kasutamises ning siduda see loomingulise ja kasuliku tootega. Komponendid1x Arduino Uno1x Sonar1x LCD1x Servomootor1x Potentsiomeeter1x RGB LED4x 220 Oom Takisti24x Juhtmed Töö protsess: Kood GitHub Link Video Google Drive Link 7.2 Ülesanne. Parking Töö kirjeldusLuua automaatne parkimistõkkepuu, mis tuvastab sõiduki lähenemise ja avab tõkkepuu automaatselt, kasutades erinevaid sensoreid. Süsteemi eesmärk on muuta parkimine mugavamaks, täpsemaks ja turvalisemaks, jälgides samal ajal ka parkimisala täituvust. Komponendid1x Arduino Uno1x Sonar1x LCD1x Servomootor1x Potentsiomeeter1x RGB LED4x 220 Oom Takisti24x Juhtmed Töö protsess Kood GitHub Link Video Google Drive Link