1.0Artjom Põldsaar Portfooliohttps://artjompoldsaar24.thkit.ee/wpadminhttps://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/blog/author/admin/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="bZsm2WwThl"><a href="https://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/teema-4-temperatuuri-andur-servo-mootor/">Teema 4. Temperatuuri andur, Servo mootor</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/teema-4-temperatuuri-andur-servo-mootor/embed/#?secret=bZsm2WwThl" width="600" height="338" title="“Teema 4. Temperatuuri andur, Servo mootor” — Artjom Põldsaar Portfoolio" data-secret="bZsm2WwThl" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script type="text/javascript"> /* <![CDATA[ */ /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://artjompoldsaar24.thkit.ee/wp/wp-includes/js/wp-embed.min.js /* ]]> */ </script> 4.1 Katse Temperatuuri andur Kood 4.2. Katse Servo kasutamine Kood Ülesanne 4 Temperatuuritundlik servolülitus(Kasvuhoone temperatuuri reguleegimine) Töö kirjeldusLuua automatiseeritud miniatuurne kasvuhoonesüsteem, mis reageerib ümbritsevale temperatuurile ja valgusele. Süsteem peab suutma juhtida servomootorit temperatuurimuutuse alusel ning lülitada valguse sisse või välja vastavalt valgustugevusele, kasutades fototakistit. See projekt võimaldab siduda reaalseid keskkonnatingimusi elektroonikaga ja simuleerida taimede automaatset hooldust väikekasvuhoones. Komponendid:1x Arduino UNO1x Photoresistor1x Temperatuuri andur1x Servomootor2x LED1x 10K Oom Takisti2x 220 Oom Takisti16x Juhtmed KoodGitHub Link Uued funktsioonid1. Servo servoMotor – see luuab servoMootori kasutateks Servo.h teeki. Töö protsess1. servoMotor.attach(servoPin) – Seame servo mootori pindi (pin 11) ühendamiseks.2. servoMotor.write(currentAngle) – Seame servo mootori algnurgaks väärtuse 90 kraadi.3. delay(1000) – Ootame 1 sekundi, et servo saaks oma algseisundisse jõuda.4. analogRead(tempPin) – Loeme temperatuurianduri väärtuse analoogpinnilt (A1), et saada temperatuurinäit.5. temperature = (voltage – 0.5) * 100.0 – Arvutame temperatuuri, kasutades temperatuurianduri teisendustabelit.6. if (temperature < 25) – Kui temperatuur on alla 25 kraadi, määrame sihtnurgaks 0 kraadi (servo liikumine madalamaks).7. else – Kui temperatuur on üle 25 kraadi, määrame sihtnurgaks 180 kraadi (servo liikumine kõrgemale).8. servoMotor.write(currentAngle) – Seame servo nurgaks arvutatud väärtuse.9. analogRead(ldrPin) – Loeme valgusanduri väärtuse analoogpinnilt (A0), et mõõta keskkonnavalguse taset.10. if (lightLevel < 500) – Kui valguse tase on madalam kui 500, süütame rohelise LEDi ja lülitame sinise LEDi välja.11. else – Kui valguse tase on üle 500, süütame sinise LEDi ja lülitame rohelise LEDi välja. VideoGoogle Drive Link