{"version":"1.0","provider_name":"Artjom P\u00f5ldsaar Portfolio","provider_url":"https:\/\/artjompoldsaar24.thkit.ee\/wp\/eng","author_name":"admin","author_url":"https:\/\/artjompoldsaar24.thkit.ee\/wp\/eng\/author\/admin\/","title":"Robotika Konspekt - Artjom P\u00f5ldsaar Portfolio","type":"rich","width":600,"height":338,"html":"<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"4bKMJIjRM5\"><a href=\"https:\/\/artjompoldsaar24.thkit.ee\/wp\/eng\/robotika-konspekt\/\">Robotika Konspekt<\/a><\/blockquote><iframe sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" src=\"https:\/\/artjompoldsaar24.thkit.ee\/wp\/eng\/robotika-konspekt\/embed\/#?secret=4bKMJIjRM5\" width=\"600\" height=\"338\" title=\"&#8220;Robotika Konspekt&#8221; &#8212; Artjom P\u00f5ldsaar Portfolio\" data-secret=\"4bKMJIjRM5\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" class=\"wp-embedded-content\"><\/iframe><script type=\"text\/javascript\">\n\/* <![CDATA[ *\/\n\/*! This file is auto-generated *\/\n!function(d,l){\"use strict\";l.querySelector&&d.addEventListener&&\"undefined\"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!\/[^a-zA-Z0-9]\/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),c=new RegExp(\"^https?:$\",\"i\"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display=\"none\";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute(\"style\"),\"height\"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):\"link\"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute(\"src\")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener(\"message\",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll(\"iframe.wp-embedded-content\"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute(\"data-secret\"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+=\"#?secret=\"+t,e.setAttribute(\"data-secret\",t)),e.contentWindow.postMessage({message:\"ready\",secret:t},\"*\")},!1)))}(window,document);\n\/\/# sourceURL=https:\/\/artjompoldsaar24.thkit.ee\/wp\/eng\/wp-includes\/js\/wp-embed.min.js\n\/* ]]> *\/\n<\/script>\n","description":"Robootika kolm p\u00f5hiseadust on reeglid, mille m\u00f5tles v\u00e4lja ulmekirjanik Isaac Asimov. Reeglid ilmusid esmakordselt 1942. aastal Asimovi l\u00fchijutus &#8220;Runaround&#8221;. Need kolm reeglit on j\u00e4rgmised: Peale nende kolme seaduse m\u00f5tles Asimov hiljem v\u00e4lja ka nullseaduse, mis on j\u00e4rgmine: 0. Robot ei tohi oma tegevuse v\u00f5i tegevusetusega inimkonnale kahju teha. S\u00f5navara Takisti &#8211; \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Elektriahel &#8211; \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c M\u00e4lu &#8211; \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c Maandamine &#8211; \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mootor &#8211; \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 Robot. Roboteid on meie \u00fcmber v\u00e4ga palju, ilma et me seda ise m\u00e4rkaksime. Autod, koduelektroonika ning isegi m\u00f5ned innovatiivsed m\u00e4nguasjad on teatud m\u00f5istes robotid. Nende valmistamine ja hooldamine eeldab teadmisi robootika ja mehhatroonika vallast. Selle \u00f5piku \u00fclesanne ongi neid teadmisi vahendada. Esimene Robot. Maailma esimesed robotid ehitati eelmise sajandi 60-ndatel aastatel tehase tootmist\u00f6\u00f6 jaoks. K\u00f5ige esimeseks robotiks loetakse 1961. aasta kevadel t\u00f6\u00f6d alustanud General Motors&#8217;i autotehase robotit nimega Unimate. P\u00f5lvkonnad. K\u00e4esolevas peat\u00fckis uurime m\u00f5isteid \u201erobot&#8221;, \u201erobootika&#8221;, \u201emanipulaator&#8221;, \u201emehhatroonika&#8221;, \u201eandur&#8221;, \u201et\u00e4itur&#8221; ja \u201ekontroller&#8221;. Lisaks suudad peale peat\u00fcki l\u00e4bimist otsustada, mille j\u00e4rgi kuulub robot 1., 2. v\u00f5i 3. p\u00f5lvkonda, ning selgitada robotite ja inimeste vahelisi suhteid I. Asimovi seaduste kaudu. Robotid v\u00f5ib oma arengutasemelt jagada kolme p\u00f5lvkonda: Harjutus. Liigita j\u00e4rgnevad robotid p\u00f5lvkondade kaupa: Manipulaatorid. Miks manipulaatorid ei ole robotid?Manipulaator on seade v\u00f5i masin, mida inimene juhib. Erinevalt v\u00e4\u00e4rarusaamadest pole manipulaatorid robotid, kuna neid juhib vahetult inimene. Manipulaatorid pole v\u00f5imelised autonoomselt t\u00f6\u00f6tama. Mis on masinate eelised v\u00f5rreldes inimt\u00f6\u00f6j\u00f5uga?Kuna robotid on mehhaanilised seadmed, siis nad ei v\u00e4si ega t\u00fcdine, mis teeb nad ideaalseteks rutiinse t\u00f6\u00f6 tegijateks. Millised kolm tingimust peavad olema t\u00e4idetud, et teatud masinat v\u00f5i seadet saaks robotiks nimetada?Autonoomia. Robot peab suutma t\u00f6\u00f6tada iseseisvalt v\u00f5i v\u00e4hemalt osaliselt iseseisvalt, ilma pideva inimsekkumiseta. See t\u00e4hendab, et robot suudab ise teha otsuseid ja tegutseda vastavalt oma sisemistele k\u00e4sklustele v\u00f5i algoritmidele. Tundlikkus \u00fcmbritseva keskkonna suhtes. Robot peab suutma tajuda oma keskkonda l\u00e4bi erinevate sensooride (nt kaamerad, andurid, mikrofondid jne). See v\u00f5imaldab tal reageerida muutuvatele oludele ja teha vastavaid kohandusi oma tegevustes. Liikumisv\u00f5ime. Robot peab suutma liikuda, et t\u00e4ita oma \u00fclesandeid. See v\u00f5ib h\u00f5lmata liikumist f\u00fc\u00fcsilises ruumis (nt robotk\u00e4ed, robotauto) v\u00f5i liikumist andmete ja informatsiooni tasandil (nt tarkvararobotid). Millistes Eesti t\u00f6\u00f6stusettev\u00f5tetes v\u00f5iksid mehhatroonikud t\u00f6\u00f6tada?Robootika propageerimiseks korraldatakse \u00fcle-eestilisi robootika v\u00f5istlusi Robotex ning FIRST LEGO League. Nendele v\u00f5istlustele oodakse k\u00f5iki robootikahuvilisi noori. Definitsioonid.Robot &#8211; Autonoomne v\u00f5i poolautonoomne masin, mis on v\u00f5imeline sooritama \u00fclesandeid keskkonnast saadud andmete p\u00f5hjal, kasutades liikumisv\u00f5imekust, sensoore ja tehisintellekti. Robot suudab t\u00f6\u00f6tada iseseisvalt v\u00f5i inimese juhendamisel.Robootika &#8211; Teadus- ja inseneriteaduse valdkond, mis tegeleb robotite, nende koostisosade ja s\u00fcsteemide kavandamise, arendamise ja rakendamisega. Robootika h\u00f5lmab mehaanika, elektroonika, informaatika ja tehisintellekti valdkondi.Manipulaator &#8211; Robotite osa, mis liigutab objekte v\u00f5i t\u00e4idab t\u00f6\u00f6tlus\u00fclesandeid (nt k\u00e4ed v\u00f5i haardurid).Mehhatroonika &#8211; Multidistsiplinaarne valdkond, mis \u00fchendab mehaanika, elektroonika, informaatika ja kontrolls\u00fcsteemide tehnoloogiad, et arendada v\u00e4lja nutikaid ja automatiseeritud s\u00fcsteeme ja seadmeid. Mehhatroonika on oluline komponent robotite ja automatiseerimisprotsesside arendamisel.Andur &#8211; Seade, mis tuvastab keskkonna muutusi ja muundab need m\u00f5\u00f5detavaks signaaliks.T\u00e4itur &#8211; Seade, mis viib ellu liikumis- v\u00f5i positsioonimuutused (nt mootor v\u00f5i h\u00fcdrauliline mehhanism).Kontroller &#8211; Seade, mis juhib ja reguleerib teiste s\u00fcsteemide t\u00f6\u00f6d, andes neile k\u00e4ske ja j\u00e4lgides nende tegevust. Arduino Uno komponendid Elekter. Mikrokontroller. P\u00f5hikomponendid Elekter\/\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432). Elektriahi\/\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u041f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, U \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, R \u041e\u043c \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430, + \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u00bb \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0443 &#8211; \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434, Q \u041a\u0443\u043b\u043e\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, I \u0410\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, W \u0414\u0436\u043e\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. P \u0412\u0430\u0442\u0442 \u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430(\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b) \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0420\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435(\u043e\u043f\u0438\u0448\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b) \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. P\u00f5hikomponeendid Arduino Valgusdiood (LED) \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (\u0430\u043d\u0433\u043b. Light Emitting Diode \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e LED) \u2014 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u00bb \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0430\u043d\u043e\u0434\u0430 (+) \u043a \u043a\u0430\u0442\u043e\u0434\u0443 (-). Nupp \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. Piesosummer \u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (\u0430\u043d\u0433\u043b. buzzer) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. Fototakisti \u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 (\u0430\u043d\u0433\u043b. Light Dependent Resistor \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e LDR) \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u00ab\u0437\u043c\u0435\u0439\u043a\u0443\u00bb Potentsiomeeter \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0440\u0438\u043c\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e 3 \u043d\u043e\u0433\u0438: \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f.\u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 R1 \u0438 R2 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. \u041e\u0442 100% \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 R1 \u0434\u043e 100% \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 R2. Temperatuuriandur Servomootor Mootor \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 Vedelkristallekraan (LCD)"}